Este es un pequeño proyecto que por fin ha visto la luz. es la base para un robot caminante hecho con Lego. El motor es una adaptación mía. Ya que los motores de Lego resultan caros, he encontrado una forma de adaptar motores para poderlos usar con piezas de Lego. En un post posterior explicaré como lo hago.
De momento ahí está el bichejo. Tiene 6 patas para mantener la estabilidad. de esta forma, siempre está apoyado sobre 3 puntos, y aunque se balancee, no lo hace tanto como el prototipo previo de 4 patas.
Podéis ver que en principio el diseño está partido en dos. Esto es porque puede doblar por la mitad. Tengo preparado un servomecanismo para poder hacer que gire. No lo he implementado aun. Es para la siguiente versión, ya con una batería incluida.
Por cierto, una nota curiosa, el libro verde que se ve al fondo es la novela de Julio Verne: El amo dle mundo.
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